西安精雕精密机械工程有限公司高通获国家专利权
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龙图腾网获悉西安精雕精密机械工程有限公司申请的专利一种用于圆形托盘的叉取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224046427U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520537193.8，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种用于圆形托盘的叉取机构是由高通;高霄;李嘉泽设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于圆形托盘的叉取机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于圆形托盘的叉取机构，叉取机构主要由弧形夹持块、摆臂、固定臂等部分组成。安装于固定臂上的气缸及弹簧机构为叉取机构的运动提供动力，并通过连杆机构的运动传递带动摆臂摆动，进而实现前端的弧形夹持块对圆形托盘的夹持。本实用新型设计的叉取机构结构简单，动作可靠，并降低了示教难度。
本实用新型一种用于圆形托盘的叉取机构在权利要求书中公布了：1.一种用于圆形托盘的叉取机构，其特征在于：包括固定装置、传动装置、驱动装置以及转动支点，固定装置为固定臂1，传动装置包括安装在固定臂1末端的摆臂2、弧形夹持块3、连杆8、转盘14，摆臂2的一端通过螺钉与弧形夹持块3连接，摆臂2的另一端与连杆8连接，摆臂2的中间位置通过旋转轴10与固定臂1连接，固定臂1的前端有沉孔；驱动装置包括安装在固定臂1上的气缸21、弹簧28以及安装导向装置，转动支点位于摆臂2的中部、末端以及连杆8的两端；气缸21或弹簧28的驱动装置的动作通过转动支点带动传动装置的运动，从而带动传动装置末端的弧形夹持块3的摆动运动，即实现对圆形托盘的夹持与松开动作。
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