四川前立应急救援设备有限公司赵建荣获国家专利权
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龙图腾网获悉四川前立应急救援设备有限公司申请的专利一种轨道轮组搬运机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224046257U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202620203061.6,技术领域涉及:B65G35/00;该实用新型一种轨道轮组搬运机器人是由赵建荣;柴文滔;于贤明;江波;谭文康设计研发完成,并于2026-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨道轮组搬运机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及装载和输送技术领域,具体公开了一种轨道轮组搬运机器人;旨在解决转向架在厂房自建导轨上转运时依赖人工推动、劳动强度大、效率低及常规设备适配性差的技术问题。该机器人包括安装部和设置于安装部内的若干组驱动组件,安装部四角设有可收拢或展开的承载台,一端设有可收拢、展开且自转的牵引辊轮,驱动组件两侧设有辅助移动的双万向轮组。承载台的定位槽可与转向架大轮毂精准契合实现定位,驱动组件的移动轮高度适配20mm高的厂房自建导轨,可顺利越过导轨驶入转向架底部。装置通过雷达或摄像头探路控制,借助转动电机驱动承载台展开、牵引辊轮牵引转向架,实现转向架“对接‑定位‑牵引‑背负‑移动”一体化自动化转运。
本实用新型一种轨道轮组搬运机器人在权利要求书中公布了:1.一种轨道轮组搬运机器人,其特征在于,包括: 安装部100,以及设置于所述安装部100内的若干组并列设置的驱动组件200; 所述安装部100的四角还设有可进行收拢或展开的承载台110; 所述安装部100的一端还设有一组可进行收拢或展开并且可以进行自转的牵引辊轮120; 所述承载台110包括承载板111以及设置于所述承载板111上的定位槽112,所述定位槽112的一侧还设有轨道板113,所述轨道板113凸出于所述承载板111进行设置;所述承载板111的承载面呈预设角度的斜坡设置。
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