苏州云硕集仓电气科技有限公司王庆阳获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州云硕集仓电气科技有限公司申请的专利一种绕障式滑竿盘点装置及其智能存放架获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224046132U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520599806.0，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种绕障式滑竿盘点装置及其智能存放架是由王庆阳;杜志强;曹振华;杜克强;杜金成;张波;王凯;杜彩晶设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种绕障式滑竿盘点装置及其智能存放架在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种绕障式滑竿盘点装置及其智能存放架。所述绕障式滑竿盘点装置包括主导轨、滑台、旋转驱动器、滑竿、支臂以及扫描传感器；滑台与主导轨滑动配合；滑竿与滑台转动配合，旋转驱动器用于驱动滑竿绕自身轴向旋转；支臂的一端固设在滑竿上，另一端向滑竿的径向方向延伸，扫描传感器设置在所述支臂上的非固定端处。本实用新型利用支臂伸入存储空间中并沿主轨道的延伸方向扫描实现扫描识别，同时可利用滑竿的旋转动作时支臂及支臂上的扫描传感器旋转移出当前存储空间，绕过立柱的阻挡之后进入相邻的下一个存储空间，由此可以通过少量的扫描传感器实现多个被立柱分隔的不连续存储空间的有效扫描识别，大幅度降低了投入成本。
本实用新型一种绕障式滑竿盘点装置及其智能存放架在权利要求书中公布了：1.一种绕障式滑竿盘点装置，其特征在于，包括主导轨、滑台、旋转驱动器、滑竿、支臂以及扫描传感器； 所述主导轨沿第一方向延伸，所述滑台与所述主导轨滑动配合，能够被驱动沿所述主导轨的延伸方向运动；所述滑竿与所述滑台转动配合，所述旋转驱动器用于驱动所述滑竿绕自身轴向旋转，且所述滑竿的延伸方向为第二方向，所述第二方向与第一方向交叉；所述支臂的一端固设在所述滑竿上，另一端向所述滑竿的径向方向延伸，所述扫描传感器设置在所述支臂上的非固定端处。
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