南京韦尔德智能科技有限公司周科研获国家专利权
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龙图腾网获悉南京韦尔德智能科技有限公司申请的专利一种方便破袋的物料抓取装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224045687U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520802970.7,技术领域涉及:B65B69/00;该实用新型一种方便破袋的物料抓取装置是由周科研;王昆;封士刚;黄飞设计研发完成,并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种方便破袋的物料抓取装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种方便破袋的物料抓取装置,属于破袋机械手。该装置包括安装板,安装板一侧通过上旋转立板和上转轴活动连接破袋抓手安装板,另一侧设置有抖动机构;抖动机构是基于破袋抓手安装板设置滑轨,滑轨上连接有滑板,所述的滑板由伸缩控制气缸驱动,滑板与安装板之间通过连接件活动连接,在伸缩控制气缸的驱动下,滑板在滑轨上往复运动,在连接件的控制下,破袋抓手安装板及其固定连接的部件均可实现上下抖动;破袋抓手安装板通过插针旋转立板设置插针转轴,插针转轴上分布有插针,插针转轴通过插针旋转气缸控制其转动实现将物料袋的抓取;所述装置还设置有废袋剔除机构,基于破袋抓手安装板设置有剔除气缸,所述的剔除气缸的伸缩杆端部连接有推袋压板以实现废袋的剔除。
本实用新型一种方便破袋的物料抓取装置在权利要求书中公布了:1.一种方便破袋的物料抓取装置,其特征在于,包括安装板1,所述的安装板1一侧通过上旋转立板2和上转轴3活动连接至破袋抓手安装板4,安装板1的另一侧设置有抖动机构; 所述的抖动机构是在破袋抓手安装板4的一端部设置滑轨,所述滑轨上连接有滑板,所述的滑板由伸缩控制气缸驱动,滑板与安装板1之间通过连接件活动连接,在伸缩控制气缸的驱动下,滑板在滑轨上往复运动,在连接件的控制下,破袋抓手安装板4及其固定连接的部件均可实现上下运动; 所述的破袋抓手安装板4通过插针旋转立板设置插针转轴5,所述的插针转轴5上分布有插针10,插针转轴5通过插针旋转气缸6控制其转动实现将物料袋的抓取; 所述装置还设置有废袋剔除机构,基于破袋抓手安装板4设置有剔除气缸12,所述的剔除气缸12的伸缩杆端部连接有推袋压板11以实现废袋的剔除。
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