国鹄航空有限公司邓永兵获国家专利权
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龙图腾网获悉国鹄航空有限公司申请的专利基于视觉定位的智能配送无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224045448U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520256980.5，技术领域涉及：B64U10/14；该实用新型基于视觉定位的智能配送无人机是由邓永兵;李明栋设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于视觉定位的智能配送无人机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机配送技术领域，具体涉及一种基于视觉定位的智能配送无人机，包括：机体；支脚安装部分，所述支脚安装部分安装在所述机体底部的预留孔内，用于支撑整体机体。竖向机构的设置，7字形安装架的形状可以提供更大的避让空间，使得承重部分位于机体的正下方，有助于提高无人机的飞行姿态，保证无人机的稳定，另外，使视觉系统在水平方向上三百六十度转动时，旋转的半径更小，具体旋转时，正反转电机一转动，可以使得7字形安装架转动，进而安装在7字形安装架上的固定框架部分可以转动，这样实现无人机下方三百六十度任意角度调节。
本实用新型基于视觉定位的智能配送无人机在权利要求书中公布了：1.基于视觉定位的智能配送无人机，其特征在于，包括： 机体1； 支脚安装部分2，所述支脚安装部分2安装在所述机体1底部的预留孔内，用于支撑整体机体1； 安装机构3，所述安装机构3固定在所述机体1底部，所述安装机构3用于固定整个视觉系统，所述安装机构3底部的左右两侧分别固定连接有用于定位的定位模块33和用于将信息反馈的反馈模块34； 竖向机构4，所述竖向机构4设置在所述安装机构3底部的中心位置，所述竖向机构4在所述安装机构3上可三百六十度转动，所述竖向机构4内设置有控制模块46和摇摆电机45； 固定框架部分5，所述固定框架部分5固定连接在所述摇摆电机45的活动端，所述固定框架部分5用于将视觉系统固定，所述固定框架部分5包括后框部分55，所述后框部分55内活动连接有固定总成，视觉系统固定在所述固定总成内。
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