西安航空职业技术学院董钰颖获国家专利权
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龙图腾网获悉西安航空职业技术学院申请的专利一种用于辅助飞机装配的搬运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224045440U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520987779.4，技术领域涉及：B64F5/10；该实用新型一种用于辅助飞机装配的搬运机器人是由董钰颖;刘春贤;魏语君;韩旭;杨一铭设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于辅助飞机装配的搬运机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于辅助飞机装配的搬运机器人，属于搬运机器人技术领域，包括搬运底座，搬运底座一端固定连接有支撑台，支撑台顶部转动连接有支撑柱；本申请设置有夹持机构，通过视觉传感器来对部件进行识别和测量，随后通过外界控制系统根据测量结果控制稳固板调整到合适的夹持位置和角度，然后通过夹持机构来带动稳固板和缓冲柱相互靠近对飞机部件进行夹持，使得缓冲柱另一端始终与飞机部件紧密贴合抵触，以此可以进一步提高对飞机部件夹持固定的稳定性，避免了在搬运过程中，飞机部件发生偏移或者晃动等情况，进一步提高了搬运的稳定性和安全性，提高了机器人的适应性和实用性，使得机器人能够适应多种型号和规格的飞机部件。
本实用新型一种用于辅助飞机装配的搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于辅助飞机装配的搬运机器人，包括搬运底座1，其特征在于：所述搬运底座1一端固定连接有支撑台2，所述支撑台2顶部转动连接有支撑柱3，所述支撑柱3外壁转动设置有机械臂4，所述机械臂4一端转动设置有连接柱5，所述连接柱5底端设置有连接块6，所述连接块6底部对称滑动设置有稳固板7，所述连接块6内部安装有用于稳定飞机配件的夹持机构，所述连接柱5内部安装有用于更换连接块6的限位机构，所述搬运底座1外壁安装有辅助机构，所述搬运底座1底部安装有多个电动轮8。
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