上海泊展科技有限公司陈吟获国家专利权
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龙图腾网获悉上海泊展科技有限公司申请的专利一种双仓位水下船体清洗系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224045389U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521032916.5，技术领域涉及：B63B59/08；该实用新型一种双仓位水下船体清洗系统是由陈吟;陈泓蓄设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双仓位水下船体清洗系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种双仓位水下船体清洗系统，包括泵站和清洗机器人，泵站包括泵站支架、水箱和水泵，泵站还包括设置于泵站支架四周外围的支架板，水箱和水泵设置于支架板内侧，泵站支架一侧的支架板开设有安装口，安装口处铰接有机器人仓门，机器人仓门的内侧设置有机器人放置结构，清洗机器人置于机器人放置结构上，泵站支架与机器人仓门之间设置有用于驱动机器人仓门进行翻转的仓门驱动机构，其中至少一侧的支架板上还设置有能够打开和关闭的放卷仓门，放卷仓门的内侧转动装配有放卷辊，放卷辊上缠绕有用于与清洗机器人连接的清洗水管。本实用新型解决了现有技术中清洗机器人与泵站两个部件彼此独立布置而不便于运输、仓储的技术问题。
本实用新型一种双仓位水下船体清洗系统在权利要求书中公布了：1.一种双仓位水下船体清洗系统，包括泵站和清洗机器人，泵站包括泵站支架、水箱和水泵，其特征在于：泵站还包括设置于泵站支架四周外围的支架板，水箱和水泵设置于支架板内侧，泵站支架一侧的支架板开设有安装口，安装口处铰接有机器人仓门，机器人仓门的内侧设置有机器人放置结构，清洗机器人置于机器人放置结构上，泵站支架与机器人仓门之间设置有用于驱动机器人仓门进行翻转的仓门驱动机构，其中至少一侧的支架板上还设置有能够打开和关闭的放卷仓门，放卷仓门的内侧转动装配有放卷辊，放卷辊上缠绕有用于与清洗机器人连接的清洗水管，机器人仓门有两个，两个机器人仓门沿对应支架板宽度方向间隔布置，放卷仓门有两个，两个放卷仓门沿对应支架板宽度方向间隔布置。
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