华晓精密工业(浙江)有限公司韦有溯获国家专利权
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龙图腾网获悉华晓精密工业(浙江)有限公司申请的专利一种驱动模组及重载AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224045313U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520268916.9，技术领域涉及：B62D63/04；该实用新型一种驱动模组及重载AGV是由韦有溯;李松;鲁兵;秦烨;段克槐;金晓孟设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种驱动模组及重载AGV在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种驱动模组及重载AGV，驱动模组包括安装基座、驱动结构、回转结构和导向结构，驱动结构设置在安装基座上，驱动结构适于与行走面接触，以驱动安装基座在行走面上移动；回转结构设置在安装基座远离行走面的一侧，回转结构适于与AGV车体连接；导向结构包括若干导向组件和偏压组件，所有的导向组件和偏压组件均设置在回转结构和安装基座之间，以活动连接安装基座和AGV车体；在AGV车体的重力作用下时，回转结构适于通过导向结构朝向安装基座移动，以使偏压组件具有驱动安装基座朝向行走面移动的弹力，且使驱动结构始终与行走面接触。上述结构的驱动模组，能够保证AGV稳定的进行运行。
本实用新型一种驱动模组及重载AGV在权利要求书中公布了：1.一种驱动模组，其特征在于，包括： 安装基座1和驱动结构2，所述驱动结构2设置在所述安装基座1上，所述驱动结构2适于与行走面接触，以驱动所述安装基座1在所述行走面上移动； 回转结构3，所述回转结构3设置在所述安装基座1远离所述行走面的一侧，所述回转结构3适于与AGV车体连接； 导向结构4，包括若干导向组件和偏压组件，所有的所述导向组件和所述偏压组件均设置在所述回转结构3和所述安装基座1之间，以活动连接所述安装基座1和所述AGV车体； 在所述AGV车体的重力作用下时，所述回转结构3适于通过所述导向结构4朝向所述安装基座1移动，以使所述偏压组件具有驱动所述安装基座1朝向所述行走面移动的弹力，且使所述驱动结构2始终与所述行走面接触。
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