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龙图腾网获悉河南工学院申请的专利一种基于四足仿生结构的沙漠机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224045307U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521038526.9，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种基于四足仿生结构的沙漠机器人是由魏雯慧;曹晓彦;史代丽;梁应广;李辉;赵轩;宋娟设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于四足仿生结构的沙漠机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于四足仿生结构的沙漠机器人，包括机器人机壳，机器人机壳的顶端和底端均安装有盖板，机器人机壳内四个边角均固定安装有顶端延伸出机器人机壳顶端的第一舵机，四个第一舵机的输出端均固定连接有第一舵盘，四个第一舵盘均固定连接有水平连接件A，下方的盖板底端的四个边角均转动连接有水平连接件C，本实用新型一种基于四足仿生结构的沙漠机器人，其机械结构能有效适应沙漠环境，减少陷沙风险，提高运动稳定性，控制系统硬件选用合适的模块，实现了对机器人的精确控制，对角步态设计使机器人在沙漠地形中运动更加灵活高效，具有驱鼠驱虫功能对机器人进行保护。

本实用新型一种基于四足仿生结构的沙漠机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于四足仿生结构的沙漠机器人，包括机器人机壳12，其特征在于：所述机器人机壳12的顶端和底端均安装有盖板3，所述机器人机壳12内四个边角均固定安装有顶端延伸出机器人机壳12顶端的第一舵机24，四个所述第一舵机24的输出端均固定连接有第一舵盘26，四个所述第一舵盘26均固定连接有水平连接件A4，下方的盖板3底端的四个边角均转动连接有水平连接件C11，四个所述水平连接件A4分别与四个水平连接件C11一一对应，四个水平连接件A4与对应水平连接件C11之间均固定安装有水平连接件B6和第二舵机25，四个所述水平连接件A4的一端均转动连接有辅助连接件7，四个所述辅助连接件7远离水平连接件A4的一端均转动连接有机器人足部8，四个所述水平连接件B6的中部均转动连接有垂直连接件A9，四个所述第二舵机25的输出端均连接有第二舵盘13，四个所述第二舵盘13均连接有竖直连接臂14，四个所述竖直连接臂14远离水平连接件B6的一端分别与四个机器人足部8转动连接，四个所述机器人足部8内壁的底端均固定连接有防滑组件17，下方的盖板3底端的中部固定连接有下护罩35，所述下护罩35内固定安装有超声波驱鼠器38。

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