岳阳现代服务职业学院伏弘毅获国家专利权
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龙图腾网获悉岳阳现代服务职业学院申请的专利一种四足机器人的足端缓冲减震装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224045305U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520919645.9，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种四足机器人的足端缓冲减震装置是由伏弘毅;孙佳妮;杨一帆;施洋;黄娟;王耀辉;曾雄杰设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四足机器人的足端缓冲减震装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四足机器人的足端缓冲减震装置，应用于行动腿，包括支撑块与连接组件，支撑块设置于行动腿的端部；连接组件设置于支撑块与行动腿的连接处，连接组件包括连接套筒，连接套筒套设于行动腿的外侧，连接套筒远离行动腿的一端螺纹穿插连接于支撑块的顶部，连接套筒的内腔设置有阻尼部，支撑块的底部设置有用于调整阻尼部回弹力的活动部；本实用新型通过在行动腿与支撑块的连接处设置有连接组件，利用连接组件中连接套筒内腔设置的阻尼部对行走的震动进行缓冲，与阻尼部的行程固定式设计相比较，本活动部可根据缓冲需求对阻尼部的缓冲行程进行手动调整，以适应多种环境工况下四足机器人行走的缓冲需求。
本实用新型一种四足机器人的足端缓冲减震装置在权利要求书中公布了：1.一种四足机器人的足端缓冲减震装置，应用于行动腿2，其特征在于，包括： 支撑块1，所述支撑块1设置于行动腿2的端部； 连接组件，所述连接组件设置于支撑块1与行动腿2的连接处，所述连接组件用于缓冲支撑块1的震动，所述连接组件包括连接套筒3，所述连接套筒3套设于行动腿2的外侧，所述连接套筒3远离行动腿2的一端螺纹穿插连接于支撑块1的顶部，所述连接套筒3的内腔设置有阻尼部，所述支撑块1的底部设置有用于调整阻尼部回弹力的活动部。
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