吕梁学院薛智杰获国家专利权
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龙图腾网获悉吕梁学院申请的专利一种多轴调节的移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224045301U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520921751.0，技术领域涉及：B62D57/028；该实用新型一种多轴调节的移动机器人是由薛智杰;段欣雁;韩鑫;付世杰;杜慧琪;杨聪;王斐然设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多轴调节的移动机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种多轴调节的移动机器人，包括机身部，所述机身部为中空的长方体结构，所述机身部的内部固定有控制芯片，所述控制芯片为机器人的控制中枢，所述控制芯片通过无线信号外接计算机，所述机身部的上表面固定安装有支撑件，所述支撑件的前表面嵌入式固定2个摄像头。该多轴调节的移动机器人，本装置中通过上机械腿、下机械腿以及移动轮构成机身部的多模块移动结构，实现多种行走模式切换，通过对下机械腿内壁的气缸的控制，可实现内机械腿伸出，从而实现腿式移动和移动轮移动模式的切换，使机器人能适应不同地形和工作环境，相比传统单一行走模式的机器人，运动灵活性大大提升，适用场景更广泛。
本实用新型一种多轴调节的移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种多轴调节的移动机器人，包括机身部1，所述机身部1为中空的长方体结构，所述机身部1的内部固定有控制芯片2，其特征在于：所述控制芯片2为机器人的控制中枢，所述控制芯片2通过无线信号外接计算机，所述机身部1的上表面固定安装有支撑件3，所述支撑件3的前表面嵌入式固定2个摄像头4，所述摄像头4与控制芯片2连接，所述机身部1连接多模块移动结构，多模块移动结构通过上机械腿5、下机械腿6以及移动轮7之间的相互配合，实现机器人的多种行走模式切换，所述多模块移动结构包括上机械腿5，所述上机械腿5设置在机身部1的侧表面。
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