深圳市朗驰欣创科技股份有限公司彭志远获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市朗驰欣创科技股份有限公司申请的专利驱动装置及巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224045033U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520723573.0，技术领域涉及：B60K17/08；该实用新型驱动装置及巡检机器人是由彭志远;周仁彬;谷湘煜;任春勇;敬高磊;杨利萍设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本驱动装置及巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型适用于巡检设备技术领域，提供了一种驱动装置及巡检机器人。上述驱动装置包括机架、输出轴、驱动轮组、滑动换挡机构以及驱动机构。巡检机器人包括上述任一项所述的驱动装置。在机器人需要高速运动时，可以通过滑动换挡机构中的切换机构将离合组件向靠近第一轮的方向推动，会使离合组件以及输出轴均可以同第一轮一起高速转动。在机器人需要低速大扭矩运动时，可以通过滑动换挡机构中的切换机构将离合组件向靠近第二轮的方向推动，会使离合组件以及输出轴可以随着第二轮一起进行低速大扭矩转动。与现有技术中的驱动装置相比，可以根据机器人的使用场景灵活的调节输出扭矩以及输出转速，使机器人的适应性更强，提高了设备的使用体验。
本实用新型驱动装置及巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种驱动装置，其特征在于，包括： 机架； 输出轴，转动设置于所述机架上； 驱动轮组，包括第一轮与第二轮，所述第一轮以及所述第二轮均与所述输出轴同轴线设置，所述第一轮与所述第二轮相对于所述输出轴均具有绕所述输出轴的轴线转动的自由度，所述第一轮的转速大于所述第二轮的转速； 滑动换挡机构，包括离合组件与切换结构，所述离合组件滑动设置于所述输出轴上且可随所述输出轴同步转动，所述离合组件用于在靠近所述第一轮或所述第二轮时与所述第一轮或所述第二轮传动连接，所述切换结构设置于所述机架上，用于驱动所述离合组件沿所述输出轴的轴线方向往复滑动；以及 驱动机构，用于驱动所述第一轮与所述第二轮转动，所述驱动机构与所述第一轮之间为增速传动，所述驱动机构与所述第二轮之间为降速传动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市朗驰欣创科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道曙光社区中山园路1001号TCL科学园区F2栋B501；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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