上海中坚高氪机器人有限公司仇晓磊获国家专利权
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龙图腾网获悉上海中坚高氪机器人有限公司申请的专利一种悬挂机构及割草机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224044988U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520904837.2，技术领域涉及：B60G17/00；该实用新型一种悬挂机构及割草机器人是由仇晓磊;李恒;张上国设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种悬挂机构及割草机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种悬挂机构及割草机器人，所述悬挂机构包括：横梁，所述横梁设置有移动件，所述横梁通过所述移动件能够相对机器人底盘沿高度方向移动；两个支撑轮，设置于所述横梁的两端，且两个所述支撑轮分别位于所述横梁的前后两侧；提升检测机构，所述提升检测机构包括触发件和感应件，所述触发件设置在所述横梁上，所述感应件用于设置在所述机器人底盘上，并与所述触发件配合以检测所述横梁与所述机器人底盘的相对位置。本实用新型中，具有良好的稳定性，又可以兼具良好的越障能力，并且只需要设置一个提升检测机构检测横梁与机器人底盘的相对位置即可实现割草机器人的提升检测。
本实用新型一种悬挂机构及割草机器人在权利要求书中公布了：1.一种悬挂机构，用于安装于机器人底盘上，其特征在于，包括： 横梁，所述横梁设置有移动件，所述横梁通过所述移动件能够相对机器人底盘沿高度方向移动； 两个支撑轮，设置于所述横梁的两端，且两个所述支撑轮分别位于所述横梁的前后两侧； 提升检测机构，所述提升检测机构包括触发件和感应件，所述触发件设置在所述横梁上，所述感应件用于设置在所述机器人底盘上，并与所述触发件配合以检测所述横梁与所述机器人底盘的相对位置。
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