河北工业大学焦晓刚获国家专利权
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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种用于特种两栖作业装备的履带装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224044977U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520781449.X，技术领域涉及：B60F3/00；该实用新型一种用于特种两栖作业装备的履带装置是由焦晓刚;苑光明设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于特种两栖作业装备的履带装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及履带技术领域，尤其涉及一种用于特种两栖作业装备的履带装置，履带装置包括履带总成，浮箱总成，主动滚轮组，从动滚轮组，通过主、从动滚轮组中的滚轮不断依次推动安装在履带内侧的内凸板进而带动履带总成运动，其结构简单，易于加工制造，可靠性好，安装在履带总成上的多个桨板位于水中时都垂直于水体，可产生良好的动力，位于履带总成内侧的浮箱，其浮力结构独立于履带总成，不受传动机构的限制，其大浮力可以支持作业车辆搭载人员与各种作业设备，满足多种作业要求。
本实用新型一种用于特种两栖作业装备的履带装置在权利要求书中公布了：1.一种用于特种两栖作业装备的履带装置，其特征在于，包括： 履带总成，包括履带，安装在所述履带外侧面上的桨板以及安装在履带内侧面上的内凸板； 主动滚轮组，包括主动轴，分别安装在所述主动轴两端的两轴承，分别安装在所述主动轴两端且设置在所述轴承内侧的两主动端板，其中，两端板通过均匀设置若干滚轮连接，各滚轮轴心组成等边多边形，单个所述内凸板位于两个所述滚轮之间； 从动滚轮组，包括从动轴，分别安装在所述主动轴两端的两轴承，分别安装在所述从动轴两端且设置在所述轴承内侧的两从动端板，其中，两端板通过均匀设置若干滚轮连接，各滚轮轴心组成等边多边形，单个所述内凸板位于两个所述滚轮之间； 浮箱总成，包括设置在履带总成内侧的浮箱和安装在所述浮箱两端的轴承架，其中，所述主动滚轮组以两侧轴承安装在所述浮箱前侧的轴承架上；所述从动滚轮组以两侧轴承安装在所述浮箱后侧的轴承架上。
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