青岛四机设备工程有限公司郑忠新获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛四机设备工程有限公司申请的专利一种智能化牵引车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224044975U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520443896.4，技术领域涉及：B60D1/36；该实用新型一种智能化牵引车是由郑忠新;刘洋;杜长宏;王永宁设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能化牵引车在说明书摘要公布了：本实用新型的技术方案公开了一种智能化牵引车，包括车身驱动系统、车钩系统、充电系统、视觉相机和控制系统；所述车钩系统安装在车身驱动系统的前端和后端，视觉相机设置在车钩系统的上侧，充电系统设置在车身驱动系统的侧面，控制系统与视觉相机连接，并控制车身驱动系统、车钩系统和充电系统；通过车身驱动系统、车钩系统、充电系统、视觉相机和控制系统的配合，实现车钩连接器的自动对钩，自动完成迁车任务，且在牵引车电量较低时，能够完成自动充电。
本实用新型一种智能化牵引车在权利要求书中公布了：1.一种智能化牵引车，其特征在于：包括车身驱动系统1、车钩系统2、充电系统3、视觉相机4和控制系统；所述车钩系统2安装在车身驱动系统1的前端和后端，视觉相机4设置在车钩系统2的上侧，充电系统3设置在车身驱动系统1的侧面，控制系统与视觉相机4连接，并控制车身驱动系统1、车钩系统2和充电系统3； 所述车钩系统2包括车钩安装座21、车钩连接器22、升降安装座23、链条、链轮支架25、链轮26、直线滑轨27和顶升油缸28，车钩连接器22安装在车钩安装座21上，链条的一端与车钩安装座21连接，另一端固定在升降安装座23上，升降安装座23固定在车身驱动系统1上，链条安装在链轮26上，链轮26安装在链轮支架25上，链轮支架25可滑动的安装在直线滑轨27上，链轮支架25的下端与顶升油缸28连接。
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