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龙图腾网获悉浙江美树科技有限公司申请的专利化妆品瓶注塑成型用的下料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224044468U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520777499.0，技术领域涉及：B29C45/42；该实用新型化妆品瓶注塑成型用的下料机械手是由杭维;俞锦设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本化妆品瓶注塑成型用的下料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及化妆品瓶注塑成型用的下料机械手，包括固接在移动执行机构上的臂架，臂架内设有空腔，臂架的空腔内插设有翻转气缸，翻转气缸缸体的上部成型有耳座，耳座通过销轴铰接在臂架上，翻转气缸的活塞杆伸出臂架固接有铰接接头，臂架底部的一侧通过销轴铰接有翻转支架，翻转支架包括上端与臂架铰接的斜支杆，斜支杆的下端分别成型有水平的铰接支耳和竖向L型的下连接支架，铰接支耳通过销轴与翻转气缸上的铰接接头铰接在一起；下连接支架上固接有L型的衔接支架。本下料机械手上设有多个可翻转的气动夹爪，同时气动夹爪之间的间距调整方便快捷，能有效提高注塑机的生产效率。

本实用新型化妆品瓶注塑成型用的下料机械手在权利要求书中公布了：1.化妆品瓶注塑成型用的下料机械手，包括固接在移动执行机构上的臂架1，臂架1内设有空腔，臂架1的空腔内插设有翻转气缸2，翻转气缸2缸体的上部成型有耳座，耳座通过销轴铰接在臂架1上，翻转气缸2的活塞杆伸出臂架1固接有铰接接头，臂架1底部的一侧通过销轴铰接有翻转支架3，翻转支架3包括上端与臂架1铰接的斜支杆31，斜支杆31的下端分别成型有水平的铰接支耳32和竖向L型的下连接支架33，铰接支耳32通过销轴与翻转气缸2上的铰接接头铰接在一起；其特征在于：下连接支架33上固接有L型的衔接支架4，衔接支架4的侧壁上固接有截面呈F型的竖向槽轨5，竖向槽轨5由前部纵向的支架板和后部的槽道组成，竖向槽轨5的支架板上成型有竖向的限位槽51、槽道的后端面上成型有贯穿槽道前端面并呈竖向的导向槽52； 所述竖向槽轨5的槽道前端面上抵靠有若干竖向分布的气动夹爪6，气动夹爪6的后端面上固接有纵向的导向块，导向块穿过竖向槽轨5的导向槽52插接在滑块10上，滑块10插设在竖向槽轨5的槽道内，相邻的滑块10之间夹持有压簧12，滑块10和压簧12上插接有螺杆13，螺杆13的下端伸出滑块10成型有挡块，挡块压靠在滑块10上，滑块10的上端穿过定位块11螺接有调节螺套14，定位块11插接固定在竖向槽轨5的槽道内； 所述气动夹爪6的左侧成型有气管接口61，气管接口61穿过竖向槽轨5的限位槽51插接固定有衔接气管8，衔接气管8的末端插接固定有三通7，相邻的三通7之间固定连接有气管。

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