扬州鹏顺智能制造有限公司谢伟获国家专利权
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龙图腾网获悉扬州鹏顺智能制造有限公司申请的专利一种工业机器人的碰撞保护机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224043837U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520828122.3，技术领域涉及：B25J19/06；该实用新型一种工业机器人的碰撞保护机构是由谢伟;张露;李先富设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人的碰撞保护机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人防护技术领域，具体是一种工业机器人的碰撞保护机构，包括固定在机械手顶部外侧的支撑罩，所述支撑罩两侧的底部均固定有连接轴，所述连接轴的外侧转动连接有防护板，所述防护板的内侧固定有多个均与支撑罩外侧贴靠的缓冲弹簧一。本实用新型中，通过在机械手的顶部布置防护板，防护板内侧固定有多个缓冲弹簧一，缓冲弹簧一能够缓冲来自防护板传递来的撞击力量，有效防止机械手顶部位置与障碍物碰撞损坏，通过在每个机械手的外侧布置挡板一和挡板二，挡板一能够缓冲来自夹持块前后侧的碰撞力量，挡板二能够缓冲来自夹持块裸露外侧的撞击力量，挡板一与挡板二协同防护在夹持块的周侧，有利于全方位保护机械手夹持块。
本实用新型一种工业机器人的碰撞保护机构在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人的碰撞保护机构，其特征在于，包括： 支撑罩100，套接固定在机械手的顶部，支撑罩100两侧的底部均固定有连接轴110； 防护板200，数量为两个，分别与对应位置连接轴110转动套接，防护板200的内侧固定有多个缓冲弹簧一210； 橡胶套300，数量为两个，分别固定在支撑罩100的两端底部； 保护组件一400，数量为两个，分别套接设置在对应位置机械手夹持块的外侧，保护组件一400包括两个挡板一410，挡板一410内侧的顶部与底部均固定有活动杆420，活动杆420与机械手夹持块滑动连接； 保护组件二500，数量为两个，保护组件二500布置在对应位置保护组件一400的外侧，保护组件二500包括两个均与机械手夹持块插接固定的弹簧伸缩杆510，两个弹簧伸缩杆510之间固定有挡板二520。
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