萃同电子科技(上海)有限公司钟建鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉萃同电子科技(上海)有限公司申请的专利采用机器人视觉导航和红外接收方式的自动回充系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224043835U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520880366.6,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型采用机器人视觉导航和红外接收方式的自动回充系统是由钟建鹏设计研发完成,并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本采用机器人视觉导航和红外接收方式的自动回充系统在说明书摘要公布了:本实用新型涉及自动回充技术领域,具体地说,涉及采用机器人视觉导航和红外接收方式的自动回充系统,包括机器人主体和充电座,机器人主体包括电源模块、红外接收模块、摄像头、电量检测模块、主控模块、驱动模块和负载,充电座包括充电电路和红外发射模块,红外接收模块和红外发射模块相互配合。本实用新型中,机器人视觉导航与红外接收相结合的方式,充分发挥两者优势,在光线良好环境下,摄像头采集周围环境图像,经图像处理单元分析后,为机器人提供精准的位置信息,引导其向充电座移动;在光线不佳或存在遮挡时,红外接收模块与充电座的红外发射模块相互配合,确保机器人能稳定接收信号,有效增强了系统的环境适应性,提高回充成功率。
本实用新型采用机器人视觉导航和红外接收方式的自动回充系统在权利要求书中公布了:1.采用机器人视觉导航和红外接收方式的自动回充系统,其特征在于:包括机器人主体1和充电座2,所述机器人主体1包括电源模块10、红外接收模块11、摄像头12、电量检测模块13、主控模块14、驱动模块16和负载17,所述充电座2包括充电电路20和红外发射模块21,所述电源模块10用于提供不同电源,所述红外接收模块11、所述摄像头12和所述电量检测模块13均与所述主控模块14电性连接,所述主控模块14、所述驱动模块16和所述负载17依次电性连接,所述红外接收模块11和所述红外发射模块21相互配合。
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