厦门万岫智萌科技有限公司徐彬获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门万岫智萌科技有限公司申请的专利一种仿人机器人头部眼球驱动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224043834U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520867405.9，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种仿人机器人头部眼球驱动结构是由徐彬;王春林;王逸桐;王禹昊设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿人机器人头部眼球驱动结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及仿真机器人的技术领域，具体为一种仿人机器人头部眼球驱动结构，包括基板、仿真眼球、仿真眼皮、眼皮底板，所述电机的转动轴上同轴固定设置有驱动齿轮，所述基板上转动设置有传动轴，所述转动轴上同轴固定设置有与驱动齿轮相啮合的传动齿轮，所述眼皮底板和基板之间固定设置有连接板，所述连接板转动设置有一级齿轮、二级齿轮，所述一级齿轮和二级齿轮相啮合，所述传动轴上同轴固定连接有与一级齿轮相啮合的边齿轮，眼皮底板上转动设置有眼皮轴，所述仿真眼皮固定设置在眼皮轴上，所述眼皮轴上同轴固定设置有与二级齿轮相啮合的眼皮轴齿轮，所述仿真眼球设置在眼皮底板上，本实用新型具有提高仿真眼皮翻转使用寿命的效果。
本实用新型一种仿人机器人头部眼球驱动结构在权利要求书中公布了：1.一种仿人机器人头部眼球驱动结构，其特征在于：包括基板1、仿真眼球2、仿真眼皮3、眼皮底板4，所述基板1上设置有电机5，所述电机5的转动轴上同轴固定设置有驱动齿轮6，所述基板1上转动设置有传动轴9，所述转动轴上同轴固定设置有与驱动齿轮6相啮合的传动齿轮10，所述眼皮底板4和基板1之间固定设置有连接板12，所述连接板12转动设置有一级齿轮16、二级齿轮17，所述一级齿轮16和二级齿轮17相啮合，所述传动轴9上同轴固定连接有与一级齿轮16相啮合的边齿轮18，眼皮底板4上转动设置有眼皮轴22，所述仿真眼皮3固定设置在眼皮轴22上，所述眼皮轴22上同轴固定设置有与二级齿轮17相啮合的眼皮轴齿轮24，所述仿真眼球2设置在眼皮底板4上，所述电机5的转动轴正转时，所述仿真眼皮3盖合在仿真眼球2的眼珠孔上。
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