南京市计量监督检测院刘云舟获国家专利权
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龙图腾网获悉南京市计量监督检测院申请的专利一种机器人机械臂关节角度检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224043833U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520758293.3，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机器人机械臂关节角度检测装置是由刘云舟;朱杰;惠文珊;朱慧;崔馨文设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人机械臂关节角度检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人机械臂关节角度检测装置，属于关节角度测量领域，该检测装置包括第一惯性传感器、第二惯性传感器以及固定机构，第一惯性传感器通过所述固定机构吸附安装在机械上臂上，第二惯性传感器通过所述固定机构吸附安装在机械下臂上，机械上臂和机械下臂之间通过转动关节转动连接。本实用新型的检测装置采用吸盘吸附方式安装在任意形态结构的机械臂表面，不受机械臂结构限制，适用性强，安装使用便捷，采用惯性传感器对机械臂的移动数据进行测量，实现对机器人机械臂关节角度检测工作。
本实用新型一种机器人机械臂关节角度检测装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人机械臂关节角度检测装置，其特征在于，包括第一惯性传感器1、第二惯性传感器2以及固定机构3，所述第一惯性传感器1通过所述固定机构3吸附安装在机械上臂4上，所述第二惯性传感器2通过所述固定机构3吸附安装在机械下臂5上，所述机械上臂4和机械下臂5之间通过转动关节6转动连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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