人形机器人(上海)有限公司孔宇翔获国家专利权
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龙图腾网获悉人形机器人(上海)有限公司申请的专利分拣装置、机械臂及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224043830U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520274445.2，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型分拣装置、机械臂及人形机器人是由孔宇翔;孙泽源;郑甜甜;孙钰深;沈军卫设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本分拣装置、机械臂及人形机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种分拣装置、机械臂及人形机器人，分拣装置设于机械臂上，包括：壳体，壳体设有分拣腔；隔离网，隔离网设于分拣腔中，隔离网将分拣腔分隔为收集腔和吸气腔；分拣管，分拣管连接于壳体上，且与收集腔连通；分拣舱，分拣舱设于壳体上，且与收集腔连通；风扇，风扇设于壳体上，且位于吸气腔中，风扇用于从隔离网一侧进行吸气，以在分拣管与收集腔之间形成分拣风道。在分拣颗粒物品时，将分拣管的末端对准颗粒物品，即可将颗粒物品快速吸入收集腔中，通过风扇形成指定风道，其结构简单，从而降低了制造和维护成本。通过气流来实现分拣，减少了机器人在操作时的复杂性，降低了操作难度，从而提高了分拣效率。
本实用新型分拣装置、机械臂及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种分拣装置，设于机械臂200上，其特征在于，包括： 壳体10，所述壳体10设有分拣腔11； 隔离网20，所述隔离网20设于所述分拣腔11中，所述隔离网20将所述分拣腔11分隔为收集腔111和吸气腔112； 分拣管30，所述分拣管30连接于所述壳体10上，且与所述收集腔111连通； 分拣舱40，所述分拣舱40设于所述壳体10上，且与所述收集腔111连通； 风扇50，所述风扇50设于所述壳体10上，且位于所述吸气腔112中，所述风扇50用于从所述隔离网20一侧进行吸气，以在所述分拣管30与所述收集腔111之间形成分拣风道。
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