苏州自然成智能科技有限公司孙冬华获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州自然成智能科技有限公司申请的专利集成扫码功能与抓取功能的取放料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224043826U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520489439.9，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型集成扫码功能与抓取功能的取放料装置是由孙冬华;孙冬冬设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本集成扫码功能与抓取功能的取放料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种集成扫码功能与抓取功能的取放料装置，包括：多轴工业机器人、安装于多轴工业机器人端部的多功能集成模块、安装于多功能集成模块上的扫码模块、第一夹持模块和第二夹持模块；多功能集成模块竖直设置，扫码模块和第一夹持模块位于多功能集成模块上端的两侧位置，第二夹持模块位于多功能集成模块的下端；扫码模块用于对实验器具进行扫码；第一夹持模块用于夹持实验室蒸发器皿；第二夹持模块用于夹持实验室反应釜内衬；本实用新型能够通过集成的两个夹爪，灵活搬运不同形状和深度的实验反应容器，通过集成的扫码设备在搬运前快速扫描实验容器，便于对不同容器进行精准记录，提升了机器人的多功能性和利用率，实现一机多用。
本实用新型集成扫码功能与抓取功能的取放料装置在权利要求书中公布了：1.一种集成扫码功能与抓取功能的取放料装置，其特征在于，包括：多轴工业机器人1、安装于所述多轴工业机器人1端部的多功能集成模块、安装于所述多功能集成模块上的扫码模块、第一夹持模块和第二夹持模块； 所述多功能集成模块竖直设置，所述扫码模块和所述第一夹持模块位于所述多功能集成模块上端的两侧位置，所述第二夹持模块位于所述多功能集成模块的下端； 所述扫码模块用于对实验器具进行扫码； 所述第一夹持模块用于夹持实验室蒸发器皿6； 所述第二夹持模块用于夹持实验室反应釜内衬11； 所述多轴工业机器人1用于控制所述多功能集成模块与所述实验室蒸发器皿6或所述实验室反应釜内衬11对位。
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