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龙图腾网获悉江苏镌极智能科技有限公司申请的专利一种多维机械臂及转运设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224043825U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423169957.7，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种多维机械臂及转运设备是由王宝玉;章军福;张晓芳;李建伟设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多维机械臂及转运设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种多维机械臂及转运设备，其包括：第一活动关节，第一活动关节包括第一壳体、第一旋转驱动器、第一连杆及第一丝杠，第一壳体可绕第一转动中心线和或第二转动中心线旋转；第二活动关节，其包括第二丝杠、第二连杆及第二旋转驱动器，第二旋转驱动器可绕第三转动中心线旋转；第三活动关节，其可绕第四转动中心线旋转，其包括第二壳体、第三连杆、第三丝杠及第三旋转驱动器，第三旋转驱动器可绕第五转动中心线旋转，其自由端可绕第六转动中心线旋转。本申请中，任意活动关节均能实现三维移动，各关节运动传递快速稳定，且能明显降低振动损伤，由此兼具操作简单、可控性高、响应快、使用寿命长、作业过程稳定及使用范围广等优势。

本实用新型一种多维机械臂及转运设备在权利要求书中公布了：1.一种多维机械臂，其特征在于：包括： 第一活动关节，所述第一活动关节包括第一壳体、第一旋转驱动器、第一连杆以及第一丝杠，所述第一壳体转动连接于所述第一旋转驱动器，所述第一连杆包括第一主轴、第一副轴以及第一传动杆，其中，所述第一主轴的一端转动连接于所述第一旋转驱动器，另一端分别转动连接所述第一副轴以及所述第一连杆，所述第一副轴的自由端转动连接于所述第一壳体，所述第一连杆的自由端转动连接于所述第一丝杠，所述第一丝杠设置于所述第一壳体内部，所述第一壳体可绕第一转动中心线和或第二转动中心线旋转； 第二活动关节，所述第二活动关节可随所述第一壳体同步移动，其包括第二丝杠、第二连杆以及第二旋转驱动器，所述第二丝杠连接于所述第一丝杠，所述第二旋转驱动器转动连接于所述第一壳体，所述第二连杆包括第二主轴、第二副轴以及第二传动杆，其中，所述第二主轴的一端转动连接于所述第二旋转驱动器，另一端分别转动连接所述第二副轴以及所述第二连杆，所述第二副轴的自由端转动连接于所述第一壳体，所述第二连杆的自由端转动连接于所述第二丝杠，所述第二旋转驱动器可绕第三转动中心线旋转； 第三活动关节，所述第三活动关节可绕第四转动中心线连接于所述第二旋转驱动器，其包括第二壳体、第三连杆、第三丝杠以及第三旋转驱动器，所述第二壳体连接于所述第二旋转驱动器的工作端，所述第三丝杠设置于所述第二壳体内部，所述第三连杆包括第三主轴、第三副轴以及第三传动杆，其中，所述第三主轴的一端转动连接于所述第三旋转驱动器，另一端分别转动连接所述第三副轴以及所述第三连杆，所述第三副轴的自由端转动连接于所述第二壳体，所述第三连杆的自由端转动连接于所述第三丝杠，所述第三旋转驱动器可绕第五转动中心线旋转，其自由端连接待运输物料，物料可通过所述第三旋转驱动器绕第六转动中心线旋转。

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