新疆大学吕凯获国家专利权
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龙图腾网获悉新疆大学申请的专利一种四足机器人关节限位机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224043824U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520736685.X，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种四足机器人关节限位机构是由吕凯;杨鑫豪;谢俊;师燕坤设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四足机器人关节限位机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种四足机器人关节限位机构，涉及四足机器人技术领域，包括安装座，所述安装座的顶部设有安装调节组件，所述安装座的底部开设有若干个安装槽，所述安装座的底部设有缓冲组件，所述安装调节组件可将安装座和缓冲组件安装至机器人的腿部，并且可根据使用场景调节限位空间，所述缓冲组件用于吸收机器人腿部撞击力量，并对其进行消音处理，外置的缓冲组件中的阻尼器与缓冲弹簧协同缓冲限位垫，有效吸收机器人腿部撞击力量，同时对撞击产生的噪音进行消音处理，减少对工作环境的干扰。除限位功能外，当机器人跌落时，对腿部有缓冲吸震作用。并且，当缓冲组件或其他部件出现故障时，由于是外置式，维修人员可直接对其进行检修或更换。
本实用新型一种四足机器人关节限位机构在权利要求书中公布了：1.一种四足机器人关节限位机构，包括安装座1，其特征在于：所述安装座1的顶部设有安装调节组件，所述安装座1的底部开设有若干个安装槽3，所述安装座1的底部设有缓冲组件，所述安装调节组件可将安装座1和缓冲组件安装至机器人的腿上，并且可根据使用场景调节限位空间，所述缓冲组件用于吸收机器人腿部撞击力量，并对其进行消音处理。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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