昆山博古中精密机械有限公司袁伟忠获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山博古中精密机械有限公司申请的专利一种机械臂关节转向结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224043823U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520509609.5，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种机械臂关节转向结构是由袁伟忠设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂关节转向结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械臂关节转向结构，属于机械臂技术领域，包括第一臂体，所述第一臂体一侧设有凹槽，所述凹槽内转动安装有转轴，所述转轴侧壁固定套设有第二臂体，所述第一臂体一侧固定安装有安装盒，所述转轴一端贯穿至安装盒内，所述安装盒靠近第一臂体一侧内壁转动安装有支撑杆，所述支撑杆和转轴之间设有驱动组件；所述驱动组件包括固定套设于转轴贯穿安装盒一端侧壁第一链轮。本实用新型通过驱动组件的设置，起到驱动第二臂体转动的作用，且通过第一链轮、齿链和第二链轮的配合传动，有利于保持第二臂体稳定转动，且通过蜗杆和蜗轮的配合，具有一定的自锁性，进而有利于保持设备的传动效率。
本实用新型一种机械臂关节转向结构在权利要求书中公布了：1.一种机械臂关节转向结构，包括第一臂体1，其特征在于：所述第一臂体1一侧设有凹槽2，所述凹槽2内转动安装有转轴5，所述转轴5侧壁固定套设有第二臂体3，所述第一臂体1一侧固定安装有安装盒4，所述转轴5一端贯穿至安装盒4内，所述安装盒4靠近第一臂体1一侧内壁转动安装有支撑杆14，所述支撑杆14和转轴5之间设有驱动组件； 所述驱动组件包括固定套设于转轴5贯穿安装盒4一端侧壁第一链轮6，所述支撑杆14侧壁固定套设有第二链轮12，所述第一链轮6和第二链轮12之间设有齿链7，所述安装盒4顶端内壁转动安装有蜗杆15，所述支撑杆14侧壁固定套设有蜗轮13，所述蜗轮13和蜗杆15啮合，所述蜗杆15上段侧壁固定套设有副齿轮18，所述安装盒4顶端内壁固定安装有减速电机20，所述减速电机20输出轴固定套设有主齿轮19，所述主齿轮19和副齿轮18啮合，所述齿链7和安装盒4底端内壁之间设有调节组件。
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