苏变科技(苏州)有限公司伍铁宇获国家专利权
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龙图腾网获悉苏变科技(苏州)有限公司申请的专利机器人关节驱动器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224043822U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520433342.6，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型机器人关节驱动器是由伍铁宇设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人关节驱动器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了机器人关节驱动器，具体涉及智能机器人零件技术领域，包括机器人关节臂，所述机器人关节臂上开设有放置槽，所述放置槽上安插设置有驱动器本体，所述机器人关节臂内部设置有第一移动槽，所述第一移动槽内部移动设置有移动块，所述驱动器本体内部开设有第二移动槽，所述第二移动槽内部移动设置有限位柱，所述限位柱穿过第二移动槽插设在第一移动槽内部；在操作上，机器人关节臂的放置槽与驱动器本体适配精准。安装时，驱动器本体对准插入，限位柱自动落入第一移动槽固定，步骤简便；拆卸时，按压两侧对称的按压柄即可完成。按压柄防滑设计减少失误，对称布局提升操作体验，复位弹簧使部件操作后自动归位，进一步简化流程。
本实用新型机器人关节驱动器在权利要求书中公布了：1.机器人关节驱动器，包括机器人关节臂1，其特征在于：所述机器人关节臂1上开设有放置槽2，所述放置槽2上安插设置有驱动器本体3，所述机器人关节臂1内部设置有第一移动槽4，所述第一移动槽4内部移动设置有移动块5，所述驱动器本体3内部开设有第二移动槽7，所述第二移动槽7内部移动设置有限位柱8，所述限位柱8穿过第二移动槽7插设在第一移动槽4内部。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏变科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市相城区阳澄湖镇北斜宅路55号3栋第二层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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