北京星动纪元科技有限公司李晓伟获国家专利权
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龙图腾网获悉北京星动纪元科技有限公司申请的专利一种关节模组及手指获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224043820U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520718099.2，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种关节模组及手指是由李晓伟;吴鑫全设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种关节模组及手指在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种关节模组及手指，关节模组包括驱动机构和传动机构，传动机构的输入部与驱动机构的输出端连接，传动机构的输出部设置为绕自身轴线转动的输出轴，输出轴的轴线方向与关节模组的长度方向相互垂直，传动机构上设置有第一转动结构，第一转动结构的转动轴线方向与输出轴的轴线方向平行，第一转动结构用于与外部结构连接。本实用新型能够驱动与该关节模组连接的外部结构转动，形成一个屈伸自由度，同时，在关节模组的传动机构上设置有第一转动结构，第一传动结构可以与该关节模组连接的外部结构通过进行连接，从而能够与输出轴的转动配合，进一步对于该关节模组连接的外部结构进行驱动控制，形成更多的自由度。
本实用新型一种关节模组及手指在权利要求书中公布了：1.一种关节模组，其特征在于，包括驱动机构1和传动机构2，所述传动机构2的输入部与所述驱动机构1的输出端连接， 所述传动机构2的输出部设置为绕自身轴线转动的输出轴43，所述输出轴43的轴线方向与所述关节模组的长度方向相互垂直， 所述传动机构2上设置有第一转动结构61，所述第一转动结构61的转动轴线方向与所述输出轴43的轴线方向平行，所述第一转动结构61用于与外部结构连接。
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