宁德时代未来能源(上海)研究院有限公司;宁德时代新能源科技股份有限公司卢整获国家专利权
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龙图腾网获悉宁德时代未来能源(上海)研究院有限公司;宁德时代新能源科技股份有限公司申请的专利关节结构和机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224043818U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520172103.X，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型关节结构和机器人是由卢整;王蕾设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节结构和机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种关节结构和机器人，涉及机器人技术领域，其中，关节结构包括关节组件、第一驱动件及第二驱动件，关节组件包括基础部、活动部与连接部，连接部沿第一方向延伸的轴线相对基础部转动设置，活动部沿第二方向延伸的轴线相对连接部转动设置；第一驱动件设置于基础部，第一驱动件具有朝向第一方向设置的第一驱动转轴，第一驱动转轴驱动连接连接部；第二驱动件设置于连接部，第二驱动件具有朝向第一方向设置的第二驱动转轴，第二驱动转轴驱动连接活动部；第一驱动件与第二驱动件在第一方向至少部分重合设置。本申请提供的技术方案，将该关节结构应用到人形机器人的颈部，可以改善现有人形机器人的颈部关节结构较为粗大的问题。
本实用新型关节结构和机器人在权利要求书中公布了：1.一种关节结构，其特征在于，包括： 关节组件，包括基础部、活动部与连接部，所述连接部沿第一方向延伸的轴线相对所述基础部转动设置，所述活动部沿第二方向延伸的轴线相对所述连接部转动设置，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置； 第一驱动件，设置于所述基础部，所述第一驱动件具有朝向所述第一方向设置的第一驱动转轴，所述第一驱动转轴驱动连接所述连接部；以及， 第二驱动件，设置于所述连接部，所述第二驱动件具有朝向所述第一方向设置的第二驱动转轴，所述第二驱动转轴驱动连接所述活动部； 其中，在所述第一方向的投影中，所述第一驱动件与所述第二驱动件至少部分重合设置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁德时代未来能源(上海)研究院有限公司;宁德时代新能源科技股份有限公司，其通讯地址为：200241 上海市闵行区园美路58号1幢2层203、204室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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