深圳市大星守正智能装备有限公司龙国斌获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大星守正智能装备有限公司申请的专利一种双侧柔性夹爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224043816U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521406113.1，技术领域涉及：B25J15/12；该实用新型一种双侧柔性夹爪机构是由龙国斌;谭丁演;王超;孙艳涛设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双侧柔性夹爪机构在说明书摘要公布了：本申请涉及电池制造技术领域，且公开了一种双侧柔性夹爪机构，包括动力板，所述动力板的底部安装有两组与其水平设置的夹持气缸，两组夹持气缸呈对称排列，每组夹持气缸的输出端均固定连接有一个移动板。该一种双侧柔性夹爪机构，通过弹簧销与浮动夹爪的协同作用，当夹爪底部与台面或电芯发生非预期接触时，弹簧销被压缩驱动安装板浮动上升，形成柔性缓冲，同时，L型底部爪外表面设置的橡胶套通过弹性形变吸收冲击能量，形成第二级缓冲防护，槽型光电开关与感应片的组合形成碰撞检测系统，当底部爪受压上移触发感应片检测信号时，外界系统可立即停止下降动作并执行抬升指令，有效防止因传输误差累积导致的机构卡死或电芯压溃事故。
本实用新型一种双侧柔性夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种双侧柔性夹爪机构，包括动力板1，其特征在于：所述动力板1的底部安装有两组与其水平设置的夹持气缸2，两组夹持气缸2呈对称排列，每组夹持气缸2的输出端均固定连接有一个移动板3，两个移动板3的相互远离的一端底部均连接有连接架4，两个连接架4相互靠近的一面均上下滑动连接有安装板5，每个安装板5的上表面均固定安装有一组弹簧销6，每个弹簧销6的活动端均与其相靠近的移动板3的底部接触； 两个所述安装板5相互远离的一面底端均固定安装有底部爪7，两个所述安装板5相互靠近的一面均固定连接有下压气缸8，两个下压气缸8的输出端均安装有橡胶块9。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市大星守正智能装备有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区松岗街道潭头社区潭头西部工业园区B44栋厂房101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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