四川中曼石油设备制造有限公司黄嘉欣获国家专利权
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龙图腾网获悉四川中曼石油设备制造有限公司申请的专利一种圆柱型串联式机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224043810U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520647343.0，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种圆柱型串联式机械臂是由黄嘉欣设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种圆柱型串联式机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种圆柱型串联式机械臂，包括支撑装置、底座旋转装置、纵向平移装置、横向平移装置、末端执行器，所述支撑装置与底座旋转装置安装，底座旋转装置通过轴承连接纵向平移装置，横向平移装置设置在纵向平移装置上，末端执行器固定于横向平移装置末端，所述支撑装置包括有底座平板、四根支柱及吸盘，所述底座平板通过M3螺钉固定连接在支柱的顶端，支柱的底端与吸盘通过M4螺钉固定连接，该吸盘采用硅胶材料制成。本实用新型通过设置多个舵机协同工作，实现精确的三维空间定位，提高操作灵活性；同步带传动系统稳定可靠，减少维护成本；机械爪设计独特，适应多种抓取需求，提升工作效率。
本实用新型一种圆柱型串联式机械臂在权利要求书中公布了：1.一种圆柱型串联式机械臂，包括支撑装置1、底座旋转装置2、纵向平移装置3、横向平移装置4、末端执行器5，其特征在于：所述支撑装置1与底座旋转装置2安装，底座旋转装置2通过轴承连接纵向平移装置3，横向平移装置4设置在纵向平移装置3上，末端执行器5固定于横向平移装置4末端。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川中曼石油设备制造有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市新都区新都街道白云路39号(工业东区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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