苏州市苏润机械科技有限公司杜忠卫获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州市苏润机械科技有限公司申请的专利一种模组装配线机器人打螺丝机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224043807U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520640718.0，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种模组装配线机器人打螺丝机构是由杜忠卫;王振莉;陈曦晗;刘博凯设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模组装配线机器人打螺丝机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种模组装配线机器人打螺丝机构，属于打螺丝装置技术领域。该模组装配线机器人打螺丝机构包括机械臂、安装座和打螺丝组件。安装座安装在机械臂执行端。外架壳固定在安装座底部，齿轮组设置在外架壳内部，螺丝定位件转动设置在外架壳底部，磁铁块固定嵌设在螺丝定位件内部，电机安装在安装座顶部通过齿轮组驱动底部多组螺丝定位件同步转动。螺丝定位件内部的磁铁块可以将螺钉进行吸附抓取，电机转动时通过齿轮组将带动外架壳下方的多组螺丝定位件同时转动，多组转动的螺丝定位件将被同时安装在上模组上方，实现一次安装多根螺钉，提升模组的螺钉装配速度与效率。
本实用新型一种模组装配线机器人打螺丝机构在权利要求书中公布了：1.一种模组装配线机器人打螺丝机构，其特征在于，包括 机械臂10和安装座110，所述安装座110安装在所述机械臂10执行端； 打螺丝组件20，所述打螺丝组件20包括外架壳210、电机220、齿轮组230、螺丝定位件240和磁铁块250，所述外架壳210固定在所述安装座110底部，所述齿轮组230设置在所述外架壳210内部，所述螺丝定位件240转动设置在外架壳210底部，所述磁铁块250固定嵌设在所述螺丝定位件240内部，所述电机220安装在所述安装座110顶部通过齿轮组230驱动底部多组螺丝定位件240同步转动。
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