上海临界点创新智能科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉上海临界点创新智能科技有限公司申请的专利灵巧手手指、灵巧手和机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224043798U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520844015.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型灵巧手手指、灵巧手和机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本灵巧手手指、灵巧手和机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种灵巧手手指、灵巧手和机器人，以解决现有技术中的灵巧手手指尺寸较大的问题。该灵巧手手指中，第一指节与支撑件绕第一轴线可转动连接，第一驱动组件能够驱动第一啮合件绕第二轴线转动，第二啮合件与支撑件绕第三轴线可转动连接，并与第一啮合件啮合，第二轴线与第三轴线垂直，第三轴线与第一轴线平行，在第二啮合件的转动过程中，拨动部能够与第一指节的被拨动部抵接，拨动被拨动部绕第一轴线转动，使第一指节向手心侧旋转，通过第一驱动组件驱动第一啮合件和第二啮合件转动，使第二啮合件的拨动部拨动第一指节绕第一轴线转动，进而使灵巧手手指弯曲，结构简单、紧凑，有利于减小灵巧手手指尺寸。
本实用新型灵巧手手指、灵巧手和机器人在权利要求书中公布了：1.一种灵巧手手指，其特征在于，具有相背设置的手背侧和手心侧，所述灵巧手手指包括： 支撑件； 第一指节，与所述支撑件绕第一轴线可转动连接，所述第一指节包括被拨动部； 第一驱动组件，设置于所述支撑件； 第一啮合件，与所述第一驱动组件连接，能够在所述第一驱动组件的驱动下绕第二轴线转动，其中，所述第二轴线与所述第一轴线垂直； 第二啮合件，与所述支撑件绕第三轴线可转动连接，并与所述第一啮合件啮合，所述第二啮合件包括拨动部，在所述第二啮合件的转动过程中，所述拨动部能够与所述被拨动部抵接，以拨动所述被拨动部绕所述第一轴线转动，使所述第一指节向所述手心侧旋转，其中，所述第三轴线与所述第一轴线平行。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海临界点创新智能科技有限公司，其通讯地址为：200030 上海市徐汇区天平路185号11层1107室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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