上海临界点创新智能科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海临界点创新智能科技有限公司申请的专利灵巧手、机械臂末端执行器和机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224043797U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520842820.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型灵巧手、机械臂末端执行器和机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本灵巧手、机械臂末端执行器和机器人在说明书摘要公布了：本公开涉及机器人技术领域，具体涉及一种灵巧手、机械臂末端执行器和机器人，解决了相关技术中的灵巧手的结构复杂、拆卸不便以及模块化程度低的问题。该灵巧手包括手掌基板、至少一根手指和安装件。手指与手掌基板可拆卸连接，手指包括执行结构和腱绳，腱绳的第一端与执行结构连接，腱绳被配置为驱动执行结构运动，腱绳的第二端能够与腱绳驱动连接。安装件能够安装于小臂组件，安装件具有导向孔，导向孔贯穿安装件，腱绳驱动能够安装于安装件。腱绳的第二端穿过导向孔，并与腱绳驱动可拆卸连接。该灵巧手利用腱绳驱动执行结构运动，结构简单，另外，手指与手掌基板可拆卸连接，腱绳与腱绳驱动可拆卸连接，使灵巧手的模块化程度高，拆卸方便。
本实用新型灵巧手、机械臂末端执行器和机器人在权利要求书中公布了：1.一种灵巧手，其特征在于，应用于机械臂末端执行器，所述机械臂末端执行器包括小臂组件和所述灵巧手，所述灵巧手包括： 手掌基板； 至少一根手指，与所述手掌基板可拆卸连接，所述手指包括执行结构和至少一根腱绳，所述腱绳的第一端与所述执行结构连接，所述腱绳被配置为驱动所述执行结构运动，所述腱绳的第二端能够与腱绳驱动连接； 安装件，能够安装于所述小臂组件，所述安装件具有至少一个导向孔，所述导向孔贯穿所述安装件，所述腱绳驱动能够安装于所述安装件，所述腱绳的第二端穿过所述导向孔，并与所述腱绳驱动可拆卸连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海临界点创新智能科技有限公司，其通讯地址为：200030 上海市徐汇区天平路185号11层1107室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励