天职肯拓(天津)智能科技有限公司;肯拓智能装备(天津)集团有限公司;天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)葛云涛获国家专利权
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龙图腾网获悉天职肯拓(天津)智能科技有限公司;肯拓智能装备(天津)集团有限公司;天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)申请的专利一种机器人末端柔性夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224043794U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520757033.4，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机器人末端柔性夹具是由葛云涛;温永春;陈艺方;王蕊;陈丽丽;王岳军;贾亦真;裴宁;李红伟;闫津;陈立宇;刘天炜设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人末端柔性夹具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人末端柔性夹具，属于机器人领域，包括安装壳，安装壳一端固定连接有用于与机器人手臂连接的连接座，安装壳上设置有夹持机构，夹持机构包括若干个环形设置的夹持爪，夹持爪一端固定连接有移动轴，安装壳远离连接座的一端开设有底槽。有益效果在于：设置了夹持机构与驱动机构，通过若干个环形设置的夹持爪以及加固爪，能够对不同大小与形状的工件进行全方位柔性夹持，并且通过设置的蜗杆与蜗轮提供自锁效果，保证了夹持爪夹持的稳固性，加固爪的设置能够使夹持爪对工件侧面的夹持力度维持在合适范围，保证了夹持与转运时的平稳性。
本实用新型一种机器人末端柔性夹具在权利要求书中公布了：1.一种机器人末端柔性夹具，包括安装壳101，所述安装壳101一端固定连接有用于与机器人手臂连接的连接座102，其特征在于：所述安装壳101上设置有夹持机构，所述夹持机构包括若干个环形设置的夹持爪201，所述夹持爪201一端固定连接有移动轴203，所述安装壳101远离所述连接座102的一端开设有底槽103，所述移动轴203滑动连接在所述底槽103内，所述夹持爪201远离所述安装壳101的一端固定连接有连接板204，所述连接板204内转动连接有加固爪205，所述安装壳101内设置有旋转机构，所述旋转机构用于使若干个所述夹持爪201相互靠近实现夹持功能，所述安装壳101内设置有驱动机构，所述驱动机构用于带动所述加固爪205相对所述夹持爪201转动。
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