深圳市南科佳安机器人科技有限公司郝建辉获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市南科佳安机器人科技有限公司申请的专利机器人快换工具的定位存放装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224043791U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520400726.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型机器人快换工具的定位存放装置是由郝建辉;段广剑设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人快换工具的定位存放装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人快换工具的定位存放装置，包括用于与工具库连接的第一连接板和用于与快换工具连接的第二连接板；第一连接板的顶部开设有两个以上U形导向槽，第一连接板的朝向第二连接板的第一表面上连接有第一支撑块；第二连接板的朝向第一连接板的第二表面上，在对应于U形导向槽的位置连接有定位拉钉，在对应于第一支撑块的位置连接有第二支撑块；第一连接板与第二连接板相互连接时，定位拉钉卡合在U形导向槽中，第二支撑块顶压贴合至第一支撑块上。本申请的方案可以使得机器人在更换快换工具时，快换工具的抓取和释放过程具有一定的活动性和容错性，降低对放置时对位精度的要求，降低操作难度。
本实用新型机器人快换工具的定位存放装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人快换工具的定位存放装置，其特征在于，包括用于与工具库连接的第一连接板1和用于与快换工具连接的第二连接板2； 所述第一连接板1的顶部开设有两个以上沿X轴方向上间隔排布U形导向槽11，所述U形导向槽11沿Z轴方向延伸；所述第一连接板1的朝向所述第二连接板2的第一表面12上连接有第一支撑块13； 所述第二连接板2的朝向所述第一连接板1的第二表面22上，在对应于所述U形导向槽11的位置连接有沿Y轴方向延伸的定位拉钉21，在对应于所述第一支撑块13的位置连接有第二支撑块23； 其中，所述第一连接板1与所述第二连接板2相互连接时，所述定位拉钉21卡合在所述U形导向槽11中，所述第二支撑块23顶压贴合至所述第一支撑块13上。
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