鹿明机器人科技(深圳)有限公司曹俊亮获国家专利权
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龙图腾网获悉鹿明机器人科技(深圳)有限公司申请的专利一种用于人形机器人末端执行器的触觉感知模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224043788U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520886872.6，技术领域涉及：B25J13/08；该实用新型一种用于人形机器人末端执行器的触觉感知模块是由曹俊亮;喻超设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于人形机器人末端执行器的触觉感知模块在说明书摘要公布了：本实用新型公开了用于人形机器人末端执行器的触觉感知模块，包括透光支撑板14、硅胶垫19、发光机构，以及相机部件17；硅胶垫19的一侧贴设在透光支撑板14上，且硅胶垫19为弹性材质；发光机构发出的光线进入到透光支撑板14内部，且光线与透光支撑板14平行；相机部件17感知硅胶垫19形变而引起的光线变化；其中，硅胶垫19远离透光支撑板14一侧的设置有点状矩阵图。本实用新型通过在透光支撑板一侧设置硅胶垫，并通过导光件与灯带配合，将光导入透光支撑板内部，并通过相机部件可随时感知硅胶垫形变量，使得本申请与其他触觉方案相比，抗干扰能力强、成本低，可生产制造性较高。
本实用新型一种用于人形机器人末端执行器的触觉感知模块在权利要求书中公布了：1.一种用于人形机器人末端执行器的触觉感知模块，包括透光支撑板14、硅胶垫19、发光机构，以及相机部件17；其特征在于， 硅胶垫19的一侧贴设在透光支撑板14上，且硅胶垫19为弹性透明材质； 发光机构发出的光线进入到透光支撑板14内部，且光线与透光支撑板14平行； 相机部件17感知硅胶垫19形变而引起的光线变化； 其中，硅胶垫19远离透光支撑板14一侧的设置有点状矩阵图。
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