山西大唐岢岚风电有限公司王弼凯获国家专利权
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龙图腾网获悉山西大唐岢岚风电有限公司申请的专利一种风电塔筒表面除锈用磁吸附移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224043787U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520577788.6，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种风电塔筒表面除锈用磁吸附移动机器人是由王弼凯;高永军;张海林;周洋;刘磊设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种风电塔筒表面除锈用磁吸附移动机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及磁吸附机器人领域，公开了一种风电塔筒表面除锈用磁吸附移动机器人，包括机器人本体，所述机器人本体顶部转动连接有连杆，所述连杆前端固定连接有喷头，所述喷头输入端固定连接有输入管，所述机器人本体顶部安装有支撑组件，所述喷头外部安装有回收组件，所述支撑组件包括转块，所述转块底部转动连接在所述机器人本体顶部，所述转块后侧转动连接有卡块，所述转块内部固定连接有内壳。本实用新型中，通过拨动拨片，带动滑板压缩弹簧一，在滑杆的限位下，插杆收进内壳内，然后把输入管和输出管放进转块内并关上卡块，再放开拨片，实现了通过转块和卡块将各种管道支撑住，避免直接拉扯喷头，使管道保持稳定。
本实用新型一种风电塔筒表面除锈用磁吸附移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种风电塔筒表面除锈用磁吸附移动机器人，包括机器人本体1，其特征在于：所述机器人本体1顶部转动连接有连杆2，所述连杆2前端固定连接有喷头3，所述喷头3输入端固定连接有输入管4，所述机器人本体1顶部安装有支撑组件，所述喷头3外部安装有回收组件； 所述支撑组件包括转块5，所述转块5底部转动连接在所述机器人本体1顶部，所述转块5后侧转动连接有卡块6，所述转块5内部固定连接有内壳7，所述内壳7内部固定连接有滑杆8，所述滑杆8外部滑动连接有两个滑板9，所述滑板9顶部固定连接有拨片10，所述滑板9内侧固定连接有弹簧一11，所述滑板9外部固定连接有插杆12。
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