北京中联国成科技有限公司张坦获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中联国成科技有限公司申请的专利一种多自由度人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224043784U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520890538.8，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种多自由度人形机器人是由张坦;唐力设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多自由度人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多自由度人形机器人，涉及人形机器人技术领域。一种多自由度人形机器人，包括安装有手臂的躯干，还包括：手臂包括上臂和下臂，上臂上对称设置有滑块，对称设置的滑块上设置有相对应的插杆，滑块还开设有定位槽，下臂上设置有环形轨，环形轨与定位槽相对应；本实用新型通过将肘部关节设置为夹持式，不仅简化了关节部分的结构，使下臂可以方便快速的从上臂上分离、更换，同时还在上臂内联动了润滑组件，在拆卸下臂时自动为油筒内抽取润滑油，安装下臂时又能自动将润滑油送入定位槽内，对肘部关节进行润滑，减小环形轨和定位槽之间的摩擦，使下臂的转动更加顺畅。
本实用新型一种多自由度人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种多自由度人形机器人，包括安装有手臂2的躯干1，其特征在于，还包括： 所述手臂2包括上臂21和下臂28，所述上臂21上对称设置有滑块211，所述对称设置的滑块211上设置有相对应的插杆2112，所述滑块211还开设有定位槽2111，所述下臂28上设置有环形轨281，所述环形轨281与定位槽2111相对应； 润滑组件；所述润滑组件设置在上臂21内； 当驱动所述滑块211互相远离时，所述插杆2112的两端断开接触，可将下臂28从上臂21上取下； 当安装下臂28时，驱动所述滑块211互相接近，将下臂28夹紧，同时，润滑组件对定位槽2111内注入润滑油。
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