深圳市一越智能科技有限公司杨玉敏获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市一越智能科技有限公司申请的专利一种四轴并联机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224043782U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520821986.2，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种四轴并联机器人是由杨玉敏;黄青山设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四轴并联机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四轴并联机器人，包括基座、第一伺服驱动电机、减速机、主动臂、从动臂、末端执行平台、第二伺服驱动电机、第一旋转驱动轴、第二旋转驱动轴以及旋转座，从动臂的上端部分别与主动臂转动连接，从动臂的下端部分别与末端执行平台转动连接，第二伺服驱动电机竖直地设置于基座的中间，第一旋转驱动轴的上端部与第二伺服驱动电机的输出轴连接，第二旋转驱动轴的上端部与第一旋转驱动轴可上下滑动连接，第二旋转驱动轴的下端部与旋转座可转动连接，旋转座可转动地嵌设于末端执行平台的中间。本实用新型的技术方案能够有效提高了物料分拣包装的效率和精度，减少人工干预，降低劳动强度和劳动成本。
本实用新型一种四轴并联机器人在权利要求书中公布了：1.一种四轴并联机器人，其特征在于，包括基座、第一伺服驱动电机、减速机、主动臂、从动臂、末端执行平台、第二伺服驱动电机、第一旋转驱动轴、第二旋转驱动轴以及旋转座，所述第一伺服驱动电机和减速机呈三角形对称地设置于所述基座的上端部，所述减速机的输入轴与所述第一伺服驱动电机的输出轴连接，所述主动臂的一端分别与所述减速机的输出轴连接，所述从动臂的上端部分别与所述主动臂转动连接，所述从动臂的下端部分别与所述末端执行平台转动连接，所述第二伺服驱动电机竖直地设置于所述基座的中间，所述第一旋转驱动轴的上端部与所述第二伺服驱动电机的输出轴连接，所述第二旋转驱动轴的上端部与所述第一旋转驱动轴可上下滑动连接，所述第二旋转驱动轴的下端部与旋转座可转动连接，所述旋转座可转动地嵌设于所述末端执行平台的中间，所述旋转座的下端部设有用于抓取物料的真空吸盘或柔性夹爪。
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