河南弗斯德智能科技有限公司赵盟盟获国家专利权
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龙图腾网获悉河南弗斯德智能科技有限公司申请的专利一种关于倍距悬臂机械手通用机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224043781U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520751630.6，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种关于倍距悬臂机械手通用机构是由赵盟盟;刘培元;刘明杰设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种关于倍距悬臂机械手通用机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种关于倍距悬臂机械手通用机构，属于自动化设备技术领域。该关于倍距悬臂机械手通用机构包括支撑结构和倍距延展结构。所述支撑结构包括背板和直线导轨Ⅰ，所述直线导轨Ⅰ安装在所述背板的一侧；所述倍距延展结构包括中间活动板、驱动件、两个固定件和输出板，所述中间活动板滑动连接在所述直线导轨Ⅰ上，所述中间活动板的一侧两端分别固定有电机安装板和轴承座，两个所述固定件均安装在所述驱动件上，所述输出板滑动连接在所述中间活动板上，所述输出板与所述背板之间安装有走线部。本实用新型可以利用单条同步带驱动，以单倍安装空间实现双倍移动距离，有利于适应更小的安装空间使用更加方便。
本实用新型一种关于倍距悬臂机械手通用机构在权利要求书中公布了：1.一种关于倍距悬臂机械手通用机构，包括支撑结构100和安装在所述支撑结构100上的倍距延展结构200，其特征在于， 所述支撑结构100包括背板110和直线导轨Ⅰ140，所述直线导轨Ⅰ140安装在所述背板110的一侧； 所述倍距延展结构200包括中间活动板210、驱动件240、两个固定件250和输出板260，所述中间活动板210滑动连接在所述直线导轨Ⅰ140上，所述中间活动板210的一侧两端分别固定有电机安装板220和轴承座230，所述轴承座230的顶面嵌装有轴承231，所述驱动件240安装在电机安装板220和所述轴承231之间，两个所述固定件250均安装在所述驱动件240上，一个所述固定件250与所述背板110固定，另一侧所述固定件250与所述输出板260固定，所述输出板260滑动连接在所述中间活动板210上，所述输出板260与所述背板110之间安装有走线部270。
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