人形机器人(上海)有限公司郝鹏鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉人形机器人(上海)有限公司申请的专利训练数据采集装置及人形机器人训练系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224043779U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520549954.1，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型训练数据采集装置及人形机器人训练系统是由郝鹏鹏;邢伯阳;苏士程;王子悦;刘宇飞设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本训练数据采集装置及人形机器人训练系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种训练数据采集装置及人形机器人训练系统，训练数据采集装置包括夹爪、驱动模块和感知模块，驱动模块与夹爪相连接，驱动模块用于带动夹爪张开或闭合；感知模块设置在驱动模块上，感知模块用于采集夹爪的夹持数据；驱动模块包括驱动件和至少两组传动件，至少两组传动件均与驱动件相连接，传动件包括蜗轮和连杆机构，连杆机构的两端分别连接蜗轮和夹爪。本申请通过设置驱动模块，驱动模块通过驱动件、蜗轮和连杆机构驱动夹爪张开或闭合，从而无需数据采集人员手动维持夹爪对物体的持续夹取动作，降低数据采集时数据采集人员的体力消耗，适用于长时间、大规模的数据采集，有利于提高数据采集的便捷性，提高数据采集的效率。
本实用新型训练数据采集装置及人形机器人训练系统在权利要求书中公布了：1.一种训练数据采集装置，其特征在于，包括： 夹爪； 驱动模块，所述驱动模块与所述夹爪相连接，所述驱动模块用于带动所述夹爪张开或闭合； 感知模块，所述感知模块设置在所述驱动模块上，所述感知模块用于采集所述夹爪的夹持数据； 所述驱动模块包括驱动件和至少两组传动件，至少两组所述传动件均与所述驱动件相连接，所述传动件包括蜗轮和连杆机构，所述连杆机构的两端分别连接所述蜗轮和所述夹爪。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人人形机器人(上海)有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区丹桂路835、937号主楼(1幢)3层331；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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