襄阳丰悦达机械制造有限责任公司李达获国家专利权
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龙图腾网获悉襄阳丰悦达机械制造有限责任公司申请的专利一种方便调节的焊接机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224042886U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520367833.5，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种方便调节的焊接机械手是由李达;赵洪波;尹先波设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种方便调节的焊接机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种方便调节的焊接机械手，该焊接机械手包括机架、焊接支架、夹持机构和焊枪机构，其中焊枪机构通过平移机构、升降机构、转向机构和倾角调节机构的协同作用，实现了焊枪在三维空间内的全方位灵活调节；平移机构利用平移电机和螺杆驱动焊枪在水平方向上精确定位；升降机构通过升降气缸控制焊枪在竖直方向上的升降；转向机构则通过旋转调节改变焊枪的指向方向；倾角调节机构允许焊枪在一定范围内调整倾角，以适应不同工件的焊接需求；本实用新型的焊接机械手结构设计合理，调节便捷，显著提高了焊接作业的灵活性和效率，适用于多种复杂工件的焊接作业，具有广泛的应用前景和市场价值。
本实用新型一种方便调节的焊接机械手在权利要求书中公布了：1.一种方便调节的焊接机械手，包括机架，所述机架上设置有焊接支架和夹持机构，所述夹持机构上方的所述焊接支架上设置有焊枪机构，其特征在于：所述焊枪机构包括固定设置于所述焊接支架上的安装板，所述安装板上设置有平移机构，所述平移机构上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上设有枪夹支板，所述枪夹支板上设置有转向机构和枪夹，所述枪夹的上端于所述枪夹支板转动连接，并由所述转向机构驱动旋转定位，所述枪夹上设置有调节焊枪与竖直方向夹角的倾角调节机构。
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