凯若普(厦门)技术服务有限公司林少滨获国家专利权
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龙图腾网获悉凯若普(厦门)技术服务有限公司申请的专利一种协作焊接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224042885U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520319928.X，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种协作焊接机器人是由林少滨设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种协作焊接机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种协作焊接机器人，属于焊接技术领域，包括底座、控制箱和焊接机械臂，所述焊接机械臂与所述控制箱信号连接；所述控制箱设置在所述底座上，所述底座上还设有立柱，所述立柱一侧设有横梁，所述焊接机械臂倒挂在所述横梁的下端并能在横梁下方进行自由转动。本实用新型的协作焊接机器人，只需将与控制箱信号连接的焊接机械臂倒挂在立柱的横梁上，并让该焊接机械臂在横梁下方能够自由转动，即可达到增大焊接机械臂转动范围的目的，改善了现有协作焊接机器的焊接机械臂在转动时会受到控制箱的限制，导致其转动范围较小，进而影响焊接机械臂焊接范围的技术问题。
本实用新型一种协作焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种协作焊接机器人，其特征在于：包括底座1、控制箱2和焊接机械臂3，所述焊接机械臂3与所述控制箱2信号连接；所述控制箱2设置在所述底座1上，所述底座1上还设有立柱4，所述立柱4一侧设有横梁5，所述焊接机械臂3倒挂在所述横梁5的下端并能在横梁5下方进行自由转动，所述焊接机械臂3末端集成有力觉传感器和急停按钮，用于在人机协作场景下实时检测外力碰撞并触发紧急停机，所述横梁5外侧上设有供滑动驱动组件6滑动的第一导轨8，所述滑动驱动组件6用于与控制箱2信号连接，所述滑动驱动组件6下端固定连接有第一连接板7，所述焊接机械臂3倒挂在所述第一连接板7的下端，所述第一导轨8相对两端部上设有光电传感器和机械挡块组成的限位件9，当滑动驱动组件6接触限位件9时，所述光电传感器向控制箱2发送位置反馈信号并停止驱动。
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