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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一五研究所申请的专利一种柱状薄壁空腔型振子的激光焊接成型设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224042787U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520596249.7，技术领域涉及：B23K26/24；该实用新型一种柱状薄壁空腔型振子的激光焊接成型设备是由徐匡;胡晓豪;何召召;邹兵兵;汪洋设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柱状薄壁空腔型振子的激光焊接成型设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种柱状薄壁空腔型振子的激光焊接成型设备，涉及水声换能器领域，包括机架；上料模块，包括供料组件、顶升组件和抓取组件，供料组件用于暂存待加工的产品，通过顶升组件顶升产品至抓取工位，并利用抓取组件进行抓取；焊接工作台，包括四分度转台、旋转基座组件和检测感应器，检测感应器与四分度转台电连接通信，控制四分度转台转动，旋转基座组件相对转动地安装在四分度转台上；压紧模块，包括Z轴运动模块和由Z轴运动模块控制的压紧组件；焊接模块，包括激光头和移动模组；以及下料模块，包括储料组件和吸取组件。本实用新型结构设计合理、产品兼容性强，焊接效果好、效率高，能有效保证振子空腔密封性及振子尺寸精度。

本实用新型一种柱状薄壁空腔型振子的激光焊接成型设备在权利要求书中公布了：1.一种柱状薄壁空腔型振子的激光焊接成型设备，其特征在于，包括： 机架100，包括机架台120、设于机架台120下方的机柜130和设于机架台120上方的机罩110； 上料模块200，包括供料组件210、顶升组件220和抓取组件230，供料组件210用于暂存待加工的产品，通过顶升组件220顶升产品至抓取工位，并利用抓取组件230进行抓取； 焊接工作台300，包括四分度转台310、旋转基座组件320和检测感应器330，检测感应器330与四分度转台310电连接通信，控制四分度转台310转动，旋转基座组件320相对转动地安装在四分度转台310上； 压紧模块400，包括Z轴运动模块410和由Z轴运动模块410控制的压紧组件420，压紧组件420用于将产品压紧在旋转基座组件320上； 焊接模块500，包括激光头510和移动模组520，移动模组520用于控制激光头510在XZ平面作直线运动，通过激光头510对产品进行焊接；以及 下料模块600，包括储料组件610和吸取组件620，吸取组件620用于吸取焊接完成的产品，并置入储料组件610内存放。

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