深圳市南科佳安机器人科技有限公司涂俊获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市南科佳安机器人科技有限公司申请的专利一种适用于机器人末端的打孔工具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224042575U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520532379.4，技术领域涉及：B23B41/00；该实用新型一种适用于机器人末端的打孔工具是由涂俊;张荣杰;邓凯设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于机器人末端的打孔工具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适用于机器人末端的打孔工具，包括打孔组件、升降驱动组件和快换法兰，打孔组件包括支撑连接板、旋转伺服电机、旋转主轴和打孔刀具，支撑连接板可升降地连接至升降驱动组件，旋转伺服电机与旋转主轴分别连接在支撑连接板且两者相互传动连接，打孔刀具可拆卸地连接至旋转主轴的第一端；打孔工具还包括定位组件，定位组件包括多个激光测距传感器和CCD相机，多个激光测距传感器连接在旋转主轴的第一端且在打孔刀具的四周呈圆周阵列排布，CCD相机连接在所述升降驱动组件上。本申请的方案能够确保打孔点的位置精度以及确保打孔刀具垂直于工件表面进行打孔，提高了打孔工具在具有复杂曲面的工件表面上的打孔精度。
本实用新型一种适用于机器人末端的打孔工具在权利要求书中公布了：1.一种适用于机器人末端的打孔工具，其特征在于，包括打孔组件1、升降驱动组件2和快换法兰3，所述打孔组件1和所述快换法兰3在相对的两侧分别与所述升降驱动组件2连接； 其中，所述打孔组件1包括支撑连接板10、旋转伺服电机11、旋转主轴12和打孔刀具13，所述支撑连接板10可升降地连接至所述升降驱动组件2，所述旋转伺服电机11与所述旋转主轴12分别连接在所述支撑连接板10且两者相互传动连接，所述打孔刀具13可拆卸地连接至所述旋转主轴12的第一端； 所述打孔工具还包括定位组件4，所述定位组件4包括多个激光测距传感器41和CCD相机42，多个所述激光测距传感器41连接在所述旋转主轴12的第一端且在所述打孔刀具13的四周呈圆周阵列排布，所述CCD相机42连接在所述升降驱动组件2上。
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