云南农业大学王白娟获国家专利权
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龙图腾网获悉云南农业大学申请的专利一种茶叶异物识别分拣设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224041775U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520699702.7，技术领域涉及：B07C5/34；该实用新型一种茶叶异物识别分拣设备是由王白娟;王淳;汪泽军;张贵景;王桥美;邓秀娟;赵子华;王小华设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种茶叶异物识别分拣设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种茶叶异物识别分拣设备，属于茶叶异物识别分拣技术领域，一种茶叶异物识别分拣设备，包括：机架，所述机架上固定有工作台；蜘蛛手并联机器人，所述蜘蛛手并联机器人固定在所述机架上；视觉识别吸盘手，所述视觉识别吸盘手安装在所述蜘蛛手并联机器人的输出端上，所述视觉识别吸盘手固定有工业相机和吸盘座；柔性振动盘，所述柔性振动盘安装在所述工作台上。柔性振动盘可以进行多次振动，每次振动后用工业相机识别异物和吸取，能够将茶叶中的异物去除更加的干净。
本实用新型一种茶叶异物识别分拣设备在权利要求书中公布了：1.一种茶叶异物识别分拣设备，其特征在于，包括： 机架，所述机架上固定有工作台； 蜘蛛手并联机器人，所述蜘蛛手并联机器人固定在所述机架上； 视觉识别吸盘手，所述视觉识别吸盘手安装在所述蜘蛛手并联机器人的输出端上，所述视觉识别吸盘手固定有工业相机和吸盘座； 柔性振动盘，所述柔性振动盘安装在所述工作台上。
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