杭州岚达科技有限公司;象山县神韵农业发展有限公司孔汶汶获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州岚达科技有限公司;象山县神韵农业发展有限公司申请的专利一种水果分选机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224041765U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520545161.2，技术领域涉及：B07C5/24；该实用新型一种水果分选机是由孔汶汶;彭继宇;孙炼;孙明华设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水果分选机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种水果分选机，涉及水果分选技术领域，包括：称重系统、上料系统、三维运动抓取系统、视觉识别机构、控制系统和分箱系统。称重系统用于对水果进行称重；上料系统用于将水果输送至抓取位；三维运动抓取系统将抓取位处的水果抓送至称重系统；视觉识别机构用于摄取称重系统上水果的图像信息；控制系统和称重系统、视觉识别机构通信连接，称重系统和视觉识别机构将重量和大小信息传输至控制系统中，控制系统根据重量和大小信息作为输入数据来计算分选结果；分箱系统用于将箱子输送至下料位；控制系统还能够控制三维运动抓取系统根据分选结果将水果抓送至下料位处的箱子内。本实用新型能够提高分选精度。
本实用新型一种水果分选机在权利要求书中公布了：1.一种水果分选机，其特征在于：包括： 称重系统，用于同时对多个水果进行称重； 上料系统，用于将水果输送至抓取位； 三维运动抓取系统，将所述抓取位处的水果抓送至所述称重系统； 视觉识别机构，用于摄取称重系统上水果的图像信息； 控制系统，所述控制系统和所述称重系统、所述视觉识别机构通信连接，所述称重系统和所述视觉识别机构能够将重量和大小信息传输至所述控制系统中，所述控制系统根据各水果的重量和大小信息来计算分选结果；以及 分箱系统，用于将箱子输送至下料位；所述控制系统还能够控制所述三维运动抓取系统根据分选结果将所述水果抓送至所述下料位处的箱子内。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州岚达科技有限公司;象山县神韵农业发展有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市西湖区丰潭路258号2幢2层204室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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