中山市圣亿泉五金制品有限公司刘永红获国家专利权
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龙图腾网获悉中山市圣亿泉五金制品有限公司申请的专利一种零件喷涂加工用六轴机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224041322U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520012674.7，技术领域涉及：B05B13/02；该实用新型一种零件喷涂加工用六轴机器人是由刘永红;刘东旭设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种零件喷涂加工用六轴机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种零件喷涂加工用六轴机器人，具体涉及六轴机器人技术领域，包括电箱、第一伺服电机、第一手臂、第二伺服电机、第二手臂、第三伺服电机和第三手臂，第一伺服电机固定安装在电箱的顶端，且第一伺服电机的输出轴端部与第一手臂固定连接，第二伺服电机固定安装在第一手臂的后侧，且第二伺服电机的输出轴端部与第二手臂固定连接，第三伺服电机固定安装在第二手臂的前侧。本实用新型通过螺栓将安装板安装在另一个接头上，通过负压泵产生吸力，从而将零件吸附在支架内，一个六轴机器人调节零件的位置，一个六轴机器人主体负责自动喷涂，互动完成喷涂流程，有效减少人力物力，同时不存在喷涂死角，零件的喷涂效果好。
本实用新型一种零件喷涂加工用六轴机器人在权利要求书中公布了：1.一种零件喷涂加工用六轴机器人，其特征在于：包括电箱1、第一伺服电机2、第一手臂3、第二伺服电机4、第二手臂5、第三伺服电机6和第三手臂7，所述第一伺服电机2固定安装在电箱1的顶端，且第一伺服电机2的输出轴端部与第一手臂3固定连接，所述第二伺服电机4固定安装在第一手臂3的后侧，且第二伺服电机4的输出轴端部与第二手臂5固定连接，所述第三伺服电机6固定安装在第二手臂5的前侧，且第三伺服电机6的输出轴端部与第三手臂7固定连接，所述第三手臂7的一侧设置有连接组件8，所述连接组件8的一侧设置有吸附组件，所述吸附组件包括支架9、安装板11、两个吸附斗12和两个进气头13。
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