三峡大学余欣获国家专利权
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龙图腾网获悉三峡大学申请的专利一种用于皮影戏表演的智能平台车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224040025U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520586979.9，技术领域涉及：A63J19/00；该实用新型一种用于皮影戏表演的智能平台车是由余欣;邓应达;吴謄羽;丁志同;张峰;王浅予;袁鹏;金俊设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于皮影戏表演的智能平台车在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种用于皮影戏表演的智能平台车。其包括多层智能车本体，顶部设皮影支撑系统，含四自由度机械臂、前及后支撑座等，底部是行走系统，体内有控制系统及电源。控制系统含两个微控制器，分别控制行走和皮影支撑系统。行走系统有带编码器直流电机驱动的橡胶轮及超声波测距传感器，智能车本体有三轴陀螺仪、HC‑05蓝牙模块，配有E4A编译的app上位机。该智能平台车可远程智能控制，降低人力需求，橡胶轮结合陀螺仪适应多场景，能在狭小舞台灵活平移。通过自动化助力非遗现代化传播，双微控制器协同、编码器电机反馈保障演出稳定，实时信号反馈和蓝牙通信确保表演流畅，机械臂与音乐节奏同步增强沉浸感，解决传统皮影表演诸多问题。
本实用新型一种用于皮影戏表演的智能平台车在权利要求书中公布了：1.一种用于皮影戏表演的智能平台车，其特征在于：包括多层结构的智能车本体，智能车本体顶部和底部分别设置有皮影支撑系统和行走系统，智能车本体内设置有控制系统，控制系统分别控制连接智能车本体底部的行走系统和顶部的皮影支撑系统，智能车本体上设置有电源11； 皮影支撑系统包括四自由度的机械臂、前支撑座3和后支撑座8； 机械臂通过顶端连接有控臂夹具13，并通过控臂夹具13连接皮影双臂的支撑木杆； 前支撑座3顶部水平转动设置有控头摇杆2，皮影颈部的支撑木杆穿过控头摇杆2并连接在后支撑座8上。
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