陕西银河消防科技装备股份有限公司柳叶齐获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西银河消防科技装备股份有限公司申请的专利履带式消防机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224039850U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520160502.4，技术领域涉及：A62C27/00；该实用新型履带式消防机器人是由柳叶齐设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本履带式消防机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了履带式消防机器人，包括驱动装置，驱动装置顶部固定有连接板，连接板顶部放置有固定台，连接板顶部四角处各设置有锁紧机构，固定台与每个锁紧机构对应的位置设置有第一耳板，第一耳板与锁紧机构相配合，固定台一侧设置有开口，开口的相对侧开设有进水孔，进水孔外侧固定有L型连接管一端，L型连接管另一端铰接有水炮，进水孔内侧固定有进水管，固定台内部固定有控制器，控制器分别与驱动装置、水炮电连接；本实用新型可实现水炮的自主工作，为抢险作业人员及机具提供安全的作业环境，具有操作简单、维护方便、移运快捷的特点，具有很强的行动能力和火场适应能力，机动灵活度高，水炮可在井喷发生时进行远距离灭火和降温工作。
本实用新型履带式消防机器人在权利要求书中公布了：1.履带式消防机器人，其特征在于，包括驱动装置1，所述驱动装置1顶部固定有连接板12，所述连接板12顶部放置有固定台2，连接板12顶部四角处各设置有锁紧机构20，固定台2与每个所述锁紧机构20对应的位置设置有第一耳板21，所述第一耳板21与锁紧机构20相配合，所述固定台2一侧设置有开口，所述开口的相对侧开设有进水孔19，所述进水孔19外侧固定有L型连接管4一端，所述L型连接管4另一端铰接有水炮3，进水孔19内侧固定有进水管5，固定台2内部固定有控制器9，所述控制器9分别与驱动装置1、水炮3电连接。
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